电力电子技术——交流直流变换器

电力电子技术

交流直流变换器

交流直流变换器,AC to DC converter,又称整流电路,是最早出现的电力电子电路,目的是将交流电转化为直流电

组成器件可以分为不可控、半控、全控电路三种。

电路结构可以分为桥式和零式电路两种。

按交流输入相数可以分为单相和三相电路。

单相半波不可控整流

半波整流电路图

回忆模电的半波整流电路,考虑当电压正向时,二极管导通;电压反向时,二极管截止。

理想波形如下

半波整流波形

仿真电路如下

那么仿真波形如下

如果此时带感性负载,则整流时会存在一定延时,即

为避免出现延时的情况,我们在这之上添加一个二极管为其续流。

理想电路图

仿真图如下

在续流二极管的作用下,电感的反馈电压被截止,波形又回归良好

单相全波不可控整流

半波整流虽然效果很好,但效率太低,一个周期的电能只有半个周期被利用上,我们希望整个周期都能被利用上,那么可以使用桥式整流方式。

在桥式整流中,每次只有两个二极管导通,分别是1、4和2、3轮流导通。

仿真电路图如下所示

仿真波形如下所示

单相半波半控整流

理论电路和波形图如下所示

其中 VT 是晶闸管。

我们使用晶闸管的开关特性(通过一个信号触发晶闸管导通,直到出现反向电压使其截止,故称为半控)来控制电压的输出,从而可以控制输出电压的有效值。

其中 \(\alpha\) 是晶闸管的控制角,代表了晶闸管在一定相位内是正在等待控制信号的;\(\theta\) 是晶闸管的导通角,代表了晶闸管导通的相位大小,其中满足 \[ \alpha+\theta=180\degree \] 仿真电路图如下

其中控制信号采用 pulse generator(矩形信号发生器)模块实现,调整其周期(Period)与电压周期一致,占空比(Pulse Width)与晶闸管的控制无关,延迟相位(Phase delay)设置为 \(\alpha/360\degree\times T\),其中 \(T\) 是设定的周期,\(\alpha\) 是控制角。

输出波形如下

在面对电感性负载时,会出现明显的延迟信号

同样的,我们可以为其添加续流二极管,使电感的反馈电压被续流二极管截止。

仿真电路图如下

仿真波形如下

但需要注意,此时输出电流发生了一定的变化,如果提高电感大小,那么变化将会与理论一致。

}电源电压正半波 \(u_2>0\),晶闸管电压 \(u_{AK}>0\)\(\omega t=\alpha\),触发晶闸管导通,负载上有输出电压和电流,续流二极管VDR承受反向电压而处于断态。

}电源电压负半波 \(u_2<0\),通过续流二极管VDR使晶闸管承受反向电压而关断。电感的感应电压使VDR承受正向电压导通续流,负载两端的电压仅为续流二极管的管压降。如果电感足够大,续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通,使 \(u_d\) 连续。

电感性负载加续流二极管后,输出电压波形与电阻性负载波形相同,续流二极管可以起到提高输出电压的作用。在大电感负载时负载电流波形连续且近似一条直线,流过晶闸管的电流波形和流过续流二极管的电流波形是矩形波。

单相全波半控整流

同理,我们希望能利用整个周期的电能而非半个周期的电能,故在此基础上升级为桥式电路。

同样的,同一时间内只有 VT1、VT3 或 VT2、VT4 导通。

仿真电路图如下

仿真波形如下

在电源电压u2正半波,晶闸管VT1、VT4承受正向电压。假设四个晶闸管的漏电阻相等,则在0~α区间由于四个晶闸管都不导通,uAK1,4=1/2 u2。在ωt=α处触发晶闸管VT1、VT4导通,电流沿a→VT1→R→VT4→b流通,此时负载上输出电压ud=u2。电源电压反向施加到晶闸管VT2、VT3上,处于关断状态,到ωt=π时,因电源电压过零,晶闸管VT1、VT4阳极电流也下降为零而关断。

在电源电压负半波,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,在π~π+α区间,uAK2,3=1/2 u2,在ωt=π+α处触发晶闸管VT2、VT3,元件导通,电流沿b→VT3→R→VT2→a流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压 ud=-u2。此时电源电压反向施加到晶闸管VT1、VT4上,使其处于关断状态。到ωt=2π,电源电压再次过零,VT2、VT3阳极电流也下降为零而关断。

0~180º。α=0º时,输出电压最高;α=180º时,输出电压最小。晶闸管承受最大反向电压Um是相电压峰值,晶闸管承受最大正向电压是Um/2。

当变为电感性负载时,显然会出现延迟现象

从波形可以看出α>90º输出电压波形正负面积相同,平均值为零,所以移相范围是0~90º。控制角α在0~90º之间变化时,晶闸管导通角θ≡π,导通角θ与控制角α无关。

同样的,可以通过引入续流二极管来解决这一影响。

但同理,需要注意输出电流波形发生了变化。

反电动势负载

需要注意的是,晶闸管本身的开关特性决定了,如果受到反电动势,(当瞬时电动势小于反电动势时)将会立即截止,如果引入了反电动势负载,将会使得导通角变小。

这提前 \(\delta\) 相位提前截止称为停止导电角

反电动势负载的实际情况是直流电动机。

可以发现有明显的提前截止的波形存在,同时需要注意输出电流会受到反电动势的影响。

在阻感性负载下,可以看到更明显的现象